Являются ли янтра, мантра и мудра религиозными символами?

Не являются.

Применяемые во время медитаций инструменты — янтра (графический сим­вол), мантра (последовательность звуков) и мудра (определенное положе­ние тела) являются наиболее эффективными с точки зрения психофизио­логии способами погружения в трансовое состояние. А на классах мы прорабаты­ваем исключительно психологический аспект работы визуальных и аудиаль­ных символов.